Артиллерия военного кругового зрения робота системы Eod зрения разбрасывать взрывно

 

 

Единственный в Китае робот EOD малого и среднего размера, который имеет двуручную клешню, функцию многооконного просмотра и объединяет разведку, передачу и утилизацию.Многофункциональный робот для удаления взрывчатых веществ с роботизированным зрением состоит из системы механического зрения, системы рентгеновского сканирования, системы управления движением и системы ручной индукции робота-симулятора, которая может точно обнаруживать и захватывать цель и автоматически выполнять функцию захвата.Рука робота может работать в индукционных перчатках, соответствующих локтевому, запястному и когтеобразному суставам соответственно.Каждое соединение приводится в движение двигателем постоянного тока и управляется сервоприводом положения с обратной связью.Четыре камеры установлены над рукой робота и могут вращаться для регулировки поля зрения.Сверху установлены четыре камеры, которые делают четыре изображения одного и того же объекта.На основе принципа треугольной дальности точное положение системы координат между объектом и манипулятором может быть получено путем сопоставления изображений и компьютера.Чувствительные перчатки используются для управления манипулятором, который берет захват объекта и размещает его на гибком взрывозащищенном резервуаре на гусенице.Рентгеновское сканирование можно использовать для определения того, опасен объект или нет, о чем можно судить в соответствии с компьютерной системой.Опасные грузы могут быть удалены вспомогательным роботом, чтобы целевой объект мог устранить опасность.Многофункциональный робот для удаления взрывчатых веществ с роботизированным зрением состоит из системы механического зрения, системы рентгеновского сканирования, системы управления движением и системы ручной индукции робота-симулятора, которая может точно обнаруживать и захватывать цель и автоматически выполнять функцию захвата.Рука робота может работать в индукционных перчатках, соответствующих локтевому, запястному и когтеобразному суставам соответственно.Каждое соединение приводится в движение двигателем постоянного тока и управляется сервоприводом положения с обратной связью.Четыре камеры установлены над рукой робота и могут вращаться для регулировки поля зрения.Сверху установлены четыре камеры, которые делают четыре изображения одного и того же объекта.На основе принципа треугольной дальности точное положение системы координат между объектом и манипулятором может быть получено путем сопоставления изображений и компьютера.Чувствительные перчатки используются для управления манипулятором, который берет захват объекта и размещает его на гибком взрывозащищенном резервуаре на гусенице.Рентгеновское сканирование можно использовать для определения того, опасен объект или нет, о чем можно судить в соответствии с компьютерной системой.Опасные грузы могут быть удалены вспомогательным роботом, чтобы гарантировать, что целевой объект может устранить опасность. Многофункциональный робот для удаления взрывчатых веществ с зрением робота состоит из системы механического зрения, системы рентгеновского сканирования, системы управления движением и системы ручной индукции робота-симулятора, который может точно определить местонахождение и схватить цель и автоматически завершить функцию захвата.Рука робота может работать в индукционных перчатках, соответствующих локтевому, запястному и когтеобразному суставам соответственно.Каждое соединение приводится в движение двигателем постоянного тока и управляется сервоприводом положения с обратной связью.Четыре камеры установлены над рукой робота и могут вращаться для регулировки поля зрения.Сверху установлены четыре камеры, которые делают четыре изображения одного и того же объекта.На основе принципа треугольной дальности точное положение системы координат между объектом и манипулятором может быть получено путем сопоставления изображений и компьютера.Чувствительные перчатки используются для управления манипулятором, который берет захват объекта и размещает его на гибком взрывозащищенном резервуаре на гусенице.Рентгеновское сканирование можно использовать для определения того, опасен объект или нет, о чем можно судить в соответствии с компьютерной системой.Опасные грузы могут быть удалены вспомогательным роботом, чтобы целевой объект мог устранить опасность. Размер небольшой и весит всего 37 кг, что соответствует небольшому роботу EOD;но его рабочая мощность достигла стандарта робота EOD среднего размера, а его максимальный вес захвата может достигать 16 кг. Робот не только прочный и легкий, но и соответствует требованиям национальных военных стандартов, таких как пыленепроницаемость, водонепроницаемость и коррозионная стойкость.